物联网

2015-06-10 14:06:21
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最后编辑:易健成 于 2015-06-10 16:40:22

(一)、工业以太网:


工业控制网络从最初的计算机集成控制系统CCS到集散控制系统DCS,发展到现场总线控制系统。近年来,以太网进入工业控制领域,出现了大量基于以太网的工业控制网络。同时,随着无线技术的发展,基于无线的工业控制网络的研究也已开展。


现场总线:广泛应用于连接现场设备,如控制器、传感器与执行器等,采用全数字通信,结构简单,节约线缆。现场总线是综合运用微处理技术、网络技术、通信技术和自动控制技术的产物,他在现场控制设备和测量仪器中嵌入微处理器,使他们具有数字计算和数字通信的能力,构成能独立承担某些控制、通信任务的网络节点。


工业以太网:随着应用需求的提高,现场总线的高成本、低速率、难于选择以及难于互连、互通、互操作等问题逐渐显露。以太网具有传输速度高、易于安装和兼容性好等优势,因此基于以太网的工业控制网络是发展的趋势,将以太网应用于工业控制领域 ,构成工业以太网。


工业无线网:无线通信技术逐渐进入工业控制网络领域,为工业控制带来了诸如降低安装复杂度以及减少线缆等好处,同时其配置灵活,使用方便。目前,无线通信在工业自动化领域的研究主要有以下几类:无线总线 RFiel dbus、无线传感器与执行器网络 WSAN、基于 I EEE 802.11 的无线局域网WL AN以及基于I EEE 802 . 15的无线个域网 WPAN 等。


(二)、车联网:


1、ADAS:


先进驾驶员辅助系统(Advanced Driver Assistant System),简称ADAS,是利用安装于车上的各式各样的传感器,在第一时间收集车内外的环境数据, 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理,从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险, 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等,可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量,通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主,当车辆检测到潜在危险时,会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS技术来说,主动式干预也很常见。


ADAS的两个关键技术是处理器和传感器,虽然ADAS应用系统越来越复杂,但随着器件性能升高成本降低,ADAS的应用正在从豪华高档汽车向中低档汽车中普及。例如,自适应巡航控制、盲点监测、车道偏离警告、夜视、车道保持辅助和碰撞警告系统,具有自动转向和制动干预功能的主动ADAS系统也已开始在更广阔的市场上得以应用。


2、自动驾驶:


无人驾驶汽车通过环境感知模块来辨别自身周围的环境信息,为其行为决策提供信息支持。汽车配备了立体多功能摄像头、车载雷达、超声波传感器。通过摄像机和雷达探测信息的叠加,可以获得周围路况信息,包括车辆精确位置,速度,障碍物形状和体积。2014年5月谷歌发布无人汽车,软件和传感装置取代了方向盘、油门、刹车灯传统汽车配置。奔驰公司的Intelligent Drive2013年9月发布,顺利完成了长达100公里的无人驾驶试验之旅,成功实现城市内及跨城之间的无人驾驶。特斯拉于2014年10月发布其P85D四驱智能驾驶版车型,增设的雷达和摄像头可以识别行人和路标,实现自动泊车、高速公路自动驾驶,堵车自动跟随等功能。2014年07月24日,百度启动“百度无人驾驶汽车”研发计划。中国汽车行业在智能汽车领域起步较晚,包括一汽、吉利等在内的自主品牌车企均表示要大力研发智能汽车,积极备战智能汽车市场争霸赛。


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